本文硬件基于 LaunchXL-F28379D 和逻辑分析仪，软件基于 CCS 10.4 版本，帮助文档为 C2000 的例程和官方文档
因为 GPIO 输入详细的说明了如何找寄存器和分析文档，所以这里就简单的对寄存和一些与 MCU 不同的地方进行简单分析，不再长篇大论的做思路分析

# 逻辑框图

老样子，先搞上原理，相较于 GPIO 输出模式，输入模式就更为复杂一些.

从原理图中可以得到，输入需要配置 GPyPUD、GPyINV、GPyCTRL 和 GPyQSELn 寄存器，当然还有之前输出模式所提及到到的寄存器。

# 寄存器

所有相关的寄存器还是从文档的寄存器表以及 GPIO 章节的输入配置的的说明中分析得来

寄存器	功能	备注
GPyINV	是否将输入反向	置 1：配置非门
GPyQSELn	选择输入模式	2bit<br />00：同步模式 < br />01：3 次采样 < br />10：6 次采样 < br />11：异步模式
GPyCTRL	配置采样周期	2bit<br />PPLSCLK 多少分频 < br /> 具体情况参照手册 970 页
GPyPUD	设置引脚初始电平	1bit<br /> 置 0：开启上拉模式 < br /> 默认为 1

所以，如果要将引脚 24 配置为上拉输出模式，就需要将一下几步

不过这里需要注意一个问题

在文档中对 pin 的 GPIO 输入模式进行了特别的说明。当引脚工作在 GPIO 模式时，异步配置无效，会自动转换为同步配置

我在学习的过程中，参考了一些博客，但是他们都设置为异步输入模式。现在可以明确，虽然他们实现了真正的效果，但在原理层面上是错误的

当 GPIO24 为低电平时，GPIO25 输出低电平；为高电平时输出 5 个方波

将 GPIO24 配置为输入模式，将 GPIO25 配置为输出模式

编写函数，参数为输出次数

主函数检测 GpioDataReg.GPADAT.bit.GPIO24 电平状态，当为低电平时，GPIO25 输出低电平

	#include "driverlib.h"
	#include "device.h"

	void gpioInputCfg(void);
	void test_function(uint8_t n);

	//
	// Main
	//
	void main(void)
	{
	// 初始外设
	Device_init();

	// 初始化引脚
	gpioInputCfg();

	while (1)
	{
	test_function(5);
	if (!GPIO_readPin(24))
	{// 引脚检测
	DEVICE_DELAY_US(10 * 1000); // 消抖（暴力）
	if (!GPIO_readPin(24))
	{// 确认引脚检测
	GPIO_writePin(25, 0); // 输出低电平
	DEVICE_DELAY_US(1000L); // 维持 1ms
	}
	}
	}
	}

	void test_function(uint8_t n)
	{
	for (int i = 0; i < n*2; i++){
	GPIO_togglePin(25); // 翻转电平
	DEVICE_DELAY_US(100);
	}
	}

	/**
	* 配置 GPIO24 为
	*/
	void gpioInputCfg(void)
	{
	GPIO_setPinConfig(24); // 配置为 GPIO 模式
	GPIO_setQualificationMode(24, GPIO_QUAL_SYNC); // 配置为同步采样
	GPIO_setDirectionMode(24, GPIO_DIR_MODE_IN); // 配置为输入模式
	GPIO_setPadConfig(24, GPIO_PIN_TYPE_PULLUP); // 配置为上拉模式

	// 配置为输出模式
	GPIO_setPinConfig(25);
	GPIO_setDirectionMode(25, GPIO_DIR_MODE_OUT);
	GPIO_setPadConfig(25, GPIO_PIN_TYPE_STD);
	}

driverlib 的工程链接
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大道五十，天衍四十九，人遁其一！