虽然 28379D 有两个核，但工作时钟的配置方法还是一致的，所以可以从单核的角度来学习时钟配置的方法

# 时钟框图

无论什么外设都离不开功能框图，所以还是先从功能框图入手分析时钟配置的基本信息

complete

# 时钟源部分

Timer_source

TMS320F28379D 有三个时钟源，两个内部时钟源和一个内部时钟源，通过 CLKSRCCTL1 来选择时钟源

INTOSC2 是默认的 10M 内部晶振，但是容差太差，如果要使用 USB 或者 CAN 外设则需要使用外部晶振

INTOSC1 是备用的 10M 内部晶振，但是只能用于 DCM 和看门狗。

XTAL 是外部晶振接口，提供稳定的时钟频率

# 振荡器 + 倍频

Oscillator

时钟产生震荡稳定后，通过 SYSPLLCTL1 来选择是通过 PLL 对 OSCCLK 进行倍频后输出，或是直接输出 OSCCLK

# 分频

输出的时钟要经过分频器将主频降低到想要的频率，然后分别传输给 CPU 和外设

# 寄存器

时钟的内容在第三章的第 7 节，但寄存器内容在第三章的末尾
这一张涉及的功能配置比较多，所以寄存器章节的内容也比较杂
我这里只调用到的寄存器来讲
PS: 说实话，TI 在时钟寄存器上常常标志位和控制位混在一块，看的头大

# CLKSRCCTL1

用于选择和开启时钟源，以及 CPU1 看门狗的工作状态

名称	功能	注解
`OSCCLKSRCSEL`	选择 `OSCCLK` 的时钟源	00: INTOSC2<br />01: XTAL<br />10: INTOSC1
`INTOSC2OFF`	控制 `INTOSC2` 是否开启	0: 开启 <br />1: 关闭
`XTALOFF`	控制 `XTAL` 是否开启	0: 开启 <br />1: 关闭

# SYSPLLCTL1

名称	功能	注解
`PLLEN`	控制 PLL 是否开启	0: 开启 <br />1: 关闭 <br /> 默认为 0
`PLLCLKEN`	控制是否经过 `PLL`	0: PLL 倍频输出 <br /> 1: PLL 旁路

# SYSPLLMULT

名称	功能	注解
`IMULT`	`PLL` 倍频参数的整数部分	1~127
`FMULT`	`PLL` 倍频参数的小鼠部分	00: 0<br />01: 0.25<br />10: 0.5<br />11: 0.75<br />

PS: 倍频参数为 $(I_{MULT}+F_{MULT})$

# SYSCLKDIVSEL

名称	功能	注解
`LLSYSCLKDIV`	`PLL` 分频参数的整数部分	2 的倍数，从 `/1` 到 `/126`

# PLL 工作模式

进行实例说明之前先科普一下 PLL 的三种工作模式：关闭、旁路、使能

功能	说明	配置
关闭	时钟直接传入 `OSCCLK` 可以减少系统噪声和功耗.	`SYSPLLCTL1.PLLEN = 0;`
旁路	上电复位或复位后， `PLL` 会进入该模式.<br /> 时钟信号不经过 `PLL` 而是从 `PLL` 边上绕开，但 `PLL` 处于工作状态	`SYSPLLCTL1.PLLEN = 1;` <br /> `SYSPLLCTL. PLLCLKEN = 0;`
使能	`PLL` 处于使能状态，时钟信号倍频后输入到 `OSCCLK` 中	`SYSPLLCTL1.PLLEN = 1;` `SYSPLLCTL. PLLCLKEN = 1;`

# 时钟配置

# 文档配置方法

在文档 3.7.6.2 处可知，具体的时钟配置方法，大致意思如下

选择时钟源，将对应值写入 CLKSRCCTL1.OSCCLKSRCSEL
清除 SYSPLLCTL1.PLLCLKEN , 将时钟源切换为旁路
通过清除 SYSCLKDIVSEL[ PLLSYSCLKDIV] 的值，将时钟分频设置为 \1 , 保证 PLL 最快的被配置
同时将积分乘法器和分数乘法器写入 SYSPLLMULT, 就可以自动使能 PLL (倍频后，需要保障主频在额定工作范围内)
至少锁定 PLL 五次，次数越多成功概率越高，当然最好放一个看门狗，防止一直尝试
将分频器的分频数值配置为比目标值大一档，便于 PLL 模块快速打到目标值
保证 SCRS.WDOVERRIDE 在 PLL 锁定之后清除
SYSDBGCTL.BIT_0 置位，这里可以检测到 PLL 启动的错误
通过置位 SYSPLLCTL1.PLLCLKEN , 将 PLL 作为系统时钟
清除 SYSDBGCTL.BIT_0
将分配器中的数值，修改为目标数值
重新为应用配置对应的看门狗

# 思路

PS: 这里以使用 10M 的外部晶振生成 100M 的系统时钟为例

从文档中可以看出时钟配置的核心步骤为:

选择时钟源
选择 PLL 工作模式
设定 PLL 参数
设定分频器参数

那么从寄存器表中可知会涉及到以下寄存器的操作

ClkCfgRegs.CLKSRCCTL1.bit.OSCCLKSRCSEL = 0x1; // 外部晶振
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLEN = 0x00;// 开启PLL
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLCLKEN = 0x00;// PLL 使能模式
ClkCfgRegs.SYSPLLMULT.bit.IMULT = 0x0A; // 10倍频
ClkCfgRegs.SYSPLLMULT.bit.FMULT = 0x00; // 不使用小数
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV = 0x00;// 不分频

按照思路来实现代码，对应的寄存器在第三章的最后一节中可以查找

这里用电平翻转来实现和计数 100 次来作为衡量时间的标准
虽然有些不靠谱，但是由于没有学 ePWM 的配置只能先将就一下，等以后学完之后再来更新

函数库版本的时钟初始化函数有两个，分为不同的库文件，可以按需选择
SysCtl_setClock(DEVICE_SETCLOCK_CFG);
InitSysPll(XTAL_OSC,IMULT_40,FMULT_0,PLLCLK_BY_2);
第一个函数需要 driverlib 库的支持
第二个函数需要 device_support 库的支持
第一个参数，将所有工作模式设置了一个位，函数对应掩码按位 & 来确定是否需要开启当前模式

相对而言第二个函数的参数要更加容易理解一些，第一个参数使用的时钟源，第二个 PLL 的倍频参数，第三个分频器的分频参数

# 代码实现

# 寄存器实现

100M 主频

	#include "F28x_Project.h"
	#include "driverlib.h"
	#include "device.h"

	void randomDelay(void);
	void sysclk_cfg(void);
	void gpio_cfg(void);
	//
	// Main
	//
	void main(void)
	{

	sysclk_cfg();
	gpio_cfg();

	while (1)
	{
	GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO25 = 1;
	randomDelay();
	}
	}

	/**
	* @b GPIO 初始化 25pin 输出
	*/
	void gpio_cfg(void)
	{
	EALLOW;
	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO25 = 0;
	GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 0;
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25 = 1;
	GpioCtrlRegs.GPAODR.bit.GPIO25 = 0;
	EDIS;
	}

	/**
	* @b 随机延时测试函数
	*/
	void randomDelay(void)
	{
	Uint32 i = 1000;

	while (i)
	{
	i--;
	}
	}

	/**
	* @b 时钟初始化
	*/
	void sysclk_cfg(void)
	{
	EALLOW;
	// 10M * 10 / 1
	ClkCfgRegs.CLKSRCCTL1.bit.OSCCLKSRCSEL = 0x1; // 外部晶振
	ClkCfgRegs.SYSPLLMULT.bit.IMULT = 0x0a; // 10 倍频
	ClkCfgRegs.SYSPLLMULT.bit.FMULT = 0x00; // 不使用小数
	ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV = 0x00; // 不分频
	EDIS;
	}

# 函数库实现

再生成一个 200M 的系统时钟

	#include "F28x_Project.h"
	#include "driverlib.h"
	#include "device.h"

	void randomDelay(void);
	void sysclk_cfg(void);
	void gpio_cfg(void);
	//
	// Main
	//
	void main(void)
	{
	// 二选一即可，第一个参数比较不容易理解，第二参数容易理解
	SysCtl_setClock(DEVICE_SETCLOCK_CFG);
	// InitSysPll(XTAL_OSC,IMULT_40,FMULT_0,PLLCLK_BY_2);
	gpio_cfg();

	while (1)
	{
	GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO25 = 1;
	randomDelay();
	}
	}

	/**
	* @b GPIO 初始化 25pin 输出
	*/
	void gpio_cfg(void)
	{
	EALLOW;
	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO25 = 0;
	GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 0;
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25 = 1;
	GpioCtrlRegs.GPAODR.bit.GPIO25 = 0;
	EDIS;
	}

	/**
	* @b 随机延时测试函数
	*/
	void randomDelay(void)
	{
	Uint32 i = 1000;

	while (i)
	{
	i--;
	}
	}

测试效果如图

1674374649290

-------2023 年 1 月 23 日 -------

# 使用 LunchPad 的注意事项

最开始的时候不知道为什么 C2000Ware 的例子运行在 LunchPad 上频率总感觉不对，好像是是一半的感觉。后来进到 Device_init() 和 InitSysCtrl() 两个函数默认使用外部晶振，而且程序默认外部晶振是 20MHz 的，所以导致频率为原本的一半。

两个函数的函数的时钟配置是在 SysCtl_setClock() 和 InitSysPll()

图中可以看到，需要定义一个 _LAUNCH_F28379D 的宏，所以需要在 properties 中去配置，进去后在 C2000 Compiler >> Build >> predefined symbols 中添加宏定义